Vyrůstal v Praze na Vinohradech. V letech 1984–1990 absolvoval Filozofickou fakultu Univerzity Karlovy, obor čeština – francouzština. Ve studiu v roce 1990 a 1991 pokračoval na Centre International de Formation Chrétienne ve Švýcarsku, kde se zabýval problematikou migrace. Mezi lety 1998–1999 absolvoval vysokou školu Ecole Nationale d’Administration (ENA) se sídlem v Paříži a Štrasburku, určenou pro vysoké státní úředníky. O tři roky později na ENA studoval i současný francouzský prezident Emanuel Macron.
V osmnácti letech nastoupil do pražského závodu Geofyzika Brno jako dělník geofyzikálního průzkumu. V rámci civilní služby v letech 1991–1993 pracoval na pražském arcibiskupství. Mezi lety 1993–1995 působil jako zástupce ředitele pražského Institutu komunikace. Během prezidentství Václava Havla pracoval v Kanceláři prezidenta republiky, nejprve jako tiskový specialista (1995–1997), později jako vedoucí tiskového odboru (1997–1998) a v letech 1999–2003 jako ředitel politického odboru. Od roku 2003 až do roku 2010 zastával funkci českého velvyslance ve Francii a Monaku.
V letech 2010–2013 působil jako vrchní ředitel sekce bezpečnostně-multilaterální na Ministerstvu zahraničních věcí ČR. Kvůli zhoršenému zdravotnímu stavu nejstaršího syna z pozice odešel. V období 2014–2017 spolupracoval s nevládními sdruženími a s českými firmami při exportu do Francie v oblasti městské dopravy a digitální ekonomiky. Byl poradcem náčelníka Generálního štábu Armády ČR pro zahraniční politiku (2016) a poradcem ministra kultury ČR pro oblast zahraniční politiky (2016–2017). V letech 2015–2017 zastával pozici ředitele Ústavu empirických výzkumů STEM.
V prezidentské volbě v roce 2018 se umístil na třetím místě se ziskem 526 694 hlasů (10,23 %).
Ve volbách do Senátu Parlamentu ČR v říjnu 2018 byl zvolen senátorem ve volebním obvodu č. 17 v Praze. Třikrát byl zvolený předsedou Výboru pro zahraniční věci, obranu a bezpečnost.
V prezidentské volbě v roce 2023 se umístil na čtvrtém místě se ziskem 376 705 hlasů (6,75 %).
V období 1999–2003 byl předsedou správní rady Nadace Forum 2000, později zde působil v dozorčí radě a programovém výboru. Od roku 1999 je předsedou Sdružení bývalých českých studentů E.N.A. Je členem správní rady organizace SIRIRI pro vzdělávací programy ve Středoafrické republice.
Je nositelem monackého Řádu svatého Karla (2009) a francouzského Řádu čestné legie (2010).
Manželka Klára Fischerová pracuje v domácím hospici Cesta domů a je zakladatelkou nadačního fondu Loďka, zaměřeného na zlepšení podmínek dětské paliativní péče v nemocnicích. Společně vychovali čtyři děti, nejstarší Vojtěch od narození čelil těžkému postižení, kterému v roce 2013 podlehl. Barbora, Benedikt a Markéta studují na vysokých školách.
Hovoří plynně francouzsky a anglicky. Domluví se německy, rusky a katalánsky.
