Narodil se 7. 5. 1959. Bydlí v Třinci v Moravskoslezském kraji, kde také absolvoval základní školu s vyučovacím polským jazykem. Střední průmyslovou školu automobilovou ukončil v roce 1974 maturitou (v Bruntále). V roce 1982 Igor Petrov absolvoval vysokou školu - ekonomickou fakultu, výrobně-ekonomickou katedru dopravy a spojů, specializace automobilové dopravy v Praze, ukončil ji státní zkouškou s titulem inženýr.
V letech 1982 - 1996 pracoval Igor Petrov v dopravní firmě jako řidič nákladní dopravy, řidič autobusu, mistr, vedoucí provozovny, odborný ředitel, generální ředitel a člen představenstva.
Od roku 1994 je členem zastupitelstva města Třince a radním města Třince, v letech 2000 - 2004 byl členem zastupitelstva moravskoslezského kraje, radní moravskoslezského kraje a předseda výboru pro národnostní menšiny.
Od roku 1997 je členem dozorčí rady společnosti Nehlsen Třinec s.r.o. (Česko-německá firma zabývající se odpady). Od roku 2001 je předsedou představenstva regionální rady rozvoje a od roku 2001 předsedou představenstva Regionální rady rozvoje a spolupráce se sídlem v Třinci (Euroregion Těšínské Slezsko).
Igor Petrov je senátorem Parlamentu České republiky a místopředsedou Výboru pro hospodářství, zemědělství a dopravu.
