Narodil se 15. srpna 1962 v Turzovce, okres Čadca, dnešní Slovensko. V listopadu 1962 se rodina přestěhovala do obce Čeladná, kde žije dodnes. Narodil se ve smíšeném manželství, maminka je Slovenka, otec pochází z Valašska.
Studium na Střední Lesnicko-technické škole v Hranicích na Moravě zakončil Pavol Lukša v roce 1981 maturitní zkouškou. Po absolvování základní vojenské služby v roce 1983 pracoval u Severomoravských státních lesů Krnov (do dubna 1984). Od května roku 1984 byl zaměstnancem 1. brněnské strojírny s.p. (do února 1993). V roce 1990 vstoupil do tehdejší ČSL. Od května 1992 do prosince 1994 byl místostarostou obce Čeladná a následně jejím starostou.
Od prosince 2004 do listopadu 2008 byl Pavol Lukša statutárním náměstkem hejtmana Moravskoslezského kraje pro dopravu a životní prostředí.
V letech 2005 – 2006 byl místopředsedou KDU-ČSL. Od listopadu 2008 až dosud je opět starostou obce Čeladná. V červnu 2009 z KDU-ČSL vystoupil.
